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当驱动程序已经编写好时，应用程序怎么利用该驱动程序去访问设备呢？

当驱动程序已经编写好，则需要对其进行编译以及安装。在Linux系统中，驱动程序通常采用内核模块的程序结构来进行编码。因此，编译/安装一个驱动程序，其实质就是编译/安装一个内核模块。

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当编译安装好驱动程序后，下一步就是创建字符设备文件。字符设备文件是应用程序与字符设备的桥梁，通过字符设备文件，应用程序可以使用相应的字符设备驱动程序来控制字符设备。应用程序通过文件名找到字符设备文件，字符设备文件通过主设备号与设备驱动程序建立起连接。

创建字符设备文件的方法有两种：

①使用mknod命令

mknod /dev/文件名 c 主设备号 次设备号

文件名可以任意取；

c表示字符设备文件； 主设备号：通过命令cat /proc/devices 可以查看设备驱动的主设备号，当字符设备文件的主设备号与设备驱动的主设备号一致时，该设备文件与设备驱动建立起连接。此时访问设备文件就相当于访问设备驱动。 次设备号可以取0~255中任意一个整数。 例：mknod /dev/memdev0 c 253 0 则创建了文件/dev/memdev0，该文件是一个字符设备文件，并且与主设备号为253的驱动程序建立了连接。

②使用函数在驱动程序中创建

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编译安装好设备驱动程序并且创建了设备文件后，此时可以编写应用程序来访问设备了。应用程序中可以利用open(),read(),write()等操作文件的函数来访问设备文件，从而间接访问设备。

在开发板运行某个程序时，操作系统可能会提示找不到该程序。问题可能是由于该程序是动态编译的，因此运行时需要动态库的支持，而开发板中却没有安装动态库，因此提示找不到程序。解决方法：可以给开发板安装动态库，也可以采用动态编译程序。